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　　(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 0.0(22)申请日 2020.11.05(71)申请人 上海理工大学地址 200093 上海市杨浦区军工路516号(72)发明人 季云峰陈宇涛吕程旭毛越胡晓屹索芳菲王志张漫秸游义平(74)专利代理机构 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312代理人 王文娟(51)Int.Cl.A63B 71/06 (2006.01) (54)发明名称一种测量乒乓球旋转速度的方法及其装置(57)摘要本发明公开了一种测量乒乓球旋转速度的方法及其装置，包括：构建坐标系，设置图像采集范围，采集图像；识别乒...

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 0.0(22)申请日 2020.11.05(71)申请人 上海理工大学地址 200093 上海市杨浦区军工路516号(72)发明人 季云峰陈宇涛吕程旭毛越胡晓屹索芳菲王志张漫秸游义平(74)专利代理机构 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312代理人 王文娟(51)Int.Cl.A63B 71/06 (2006.01) (54)发明名称一种测量乒乓球旋转速度的方法及其装置(57)摘要本发明公开了一种测量乒乓球旋转速度的方法及其装置，包括：构建坐标系，设置图像采集范围，采集图像；识别乒乓球的标记，获取标记的主方向；计算主方向与坐标系x轴的夹角；获取时间间隔T后的图像中的乒乓球的标记的主方向与坐标系x轴的夹角；根据夹角与夹角的角度差，获取乒乓球的旋转方向；根据角度差与时间间隔T，计算乒乓球的旋转速度。根据本发明通过设置图像采集范围以分析小范围图像中乒乓球的特征，解决了传统高速视觉领域传输数据量大，速度慢的缺点，保证可以在极短的时间内计算出乒乓球的旋转速度。权利要求书2页 说明书5页 附图1页CN 112245893 A2021.01.22CN 112245893 A