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发布时间:2025-01-05 10:55:48点击量:
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一种网球发球装置的制作方法球速体育(QIUSU)官方网站-BallSpeed Sports

  具体的,首先可以设置一个敞口的球筐100,用于放置待发的网球。在敞口的球筐底部设有一个倾斜向下的输球管101,在输球管101的末端设置一个竖直的发球管102,使得球筐中的网球可以在自身重力的作用下经过输球管101后落入发球管102。应理解,该输球管101及发球管102的内径可以设置为稍大于网球的直径,使得该输球管101及发球管102中仅容一球通过。同时,在发球管102的正下方可以设置一个气缸200,使得落入发球管102的网球跌至气缸200的顶盖上。气缸200的底部设有与空气压缩机300的导气管,且在导气管上设有电磁阀。另外,该装置还设有用于控制电磁阀的单片机400,该单片机400与该电磁阀电联接。最后,设置该装置的击球装置500,即在支撑体504上设置电机501,并在电机501的转轴上设置至少一个击球拍502,使得击球拍502垂直该电机501。为了实现对电机501的控制,使得其能够与气缸200配合工作以击中网球,可以在支撑体504上设置一个与电机501电联接的变频器503,并将变频器503与单片机400电联接。应理解,为了使得该装置能够通电工作,可以设置外部电源,且使得单片机400、空气压缩机300及电机501分别与电源电联接。

  在实际应用中,打开电源开关,对空气压缩机300、单片机400、电机501及变频器503通电。当网球框中的网球在重力作用下,沿着输球管101落入发球管102,最后落至气缸200的顶盖上时。在单片机400的控制下,打开电磁阀,导气管导通,气缸200的活塞快速上升,对落在顶盖上的网球给冲击力,使得网球被向上抛出。另外,在网球被气缸顶盖向上推出时,单片机400控制变频器503开启电机502,使得击球拍502在电机501的带动下快速转动。当转动到一定的位置时,击中空中的网球,使得网球在击球拍502的撞击下,沿着一定的方向击出,即完成一次发球。当完成一次发球后,在单片机400的控制下,电磁阀关闭,使得气缸200的活塞恢复初始状态,并在顶盖上接到自发球管102落下的网球。在单片机400设置的一定延时后,继续开启电磁阀,进行下一次的发球。应理解,电机501在变频器503的控制下,可以改变电机501的转动速度。还应理解,通过改变单片机400的参数设置,可以调节延时时长,从而改变发球频率。还应理解,为了改变发球的角度,还可以通过调整击球装置500的方向,使得击球拍502可以从不同的角度进行击球。